【导读】上海人工智能研究院首席科学家、上海灵境智源科技有限公司高级顾问闫维新：人形机器人未来有六大发展方向
12月20日，在由紫荆文化集团主办的首届香港国际AI艺术节上，上海人工智能研究院首席科学家、上海灵境智源科技有限公司高级顾问闫维新发表主题演讲《通用人工智能赋能通用机器人》。他表示，人形机器人是第四次工业革命的重要方向，未来可向特种操作、工业协作、教学科研、交互服务、家庭管家、养老服务等六大领域发展。
人形机器人是第四次工业革命的重要方向
闫维新认为，人形机器人不受生物进化限制，可通过多脑并行完成复杂任务，是第四次工业革命的重要方向。
他表示，人形机器人具备人类形态，可快速融入社会形态，对智能化程度、异构型智能化要求极高，对类脑模型所需要的不同算力模式要求也很高，且是多学科交叉融合的产物。
人形机器人有三个重要特点：一是进化能力更强；二是开发分工明确；三是高能量密度与高功率密度的配合实现长续航。
“例如在煎炸鱼饼时，机器人靠视觉引导翻面，左右臂并行工作右手翻鱼饼、左手炸薯条，可突破人类单脑单任务限制。”闫维新表示，机器人不受生物进化约束，可以通过多脑并行完成多任务，比如说左右臂同时操作，这是人形机器人的核心优势之一。
在闫维新看来，人形机器人发展历经四代：纯遥控模式——固定轨迹运动模式——移动+力控模式——自主感知决策模式。当前人形机器人虽未完全成熟，但可通过技术外溢赋能传统工业机器人，比如说多模态感知加强、端边侧算力升级、垂类模型打造。
他指出，人形机器人的核心价值在于凝聚多行业技术：电机、减速器等关键零部件。目前我国已实现性价比超越，端边侧算力正逐步追赶，通过“农村包围城市”模式构建分布式算力体系，突破人类单脑单任务限制。
人形机器人未来有六大发展方向
闫维新认为，人形机器人是人工智能与物理世界的最优载体之一，基于工业协作机器人与机械狗技术等机器人所奠定的产业基础，未来可向六大领域扩展。
一是特种作业领域，替代人类完成危险作业，比如说生物化工、危险场景作业等；二是工业协作领域，完成传统机器人无法实现的装配、线缆处理等精细动作；三是教学科研领域，培养运动能力与感知决策能力；四是交互服务领域，提供个性化服务；五是家庭管家领域，但需要安全伦理约束；六是养老服务领域，结合适老性改造和功能专机，实现失能半失能老人的康复训练和养老照护。
其中，特种作业是闫维新最看好的方向。他表示，例如广东地质条件复杂，盾构机换刀头时通过人孔作业危险极高，机器人可替代完成此类高危任务；以及在生物实验室及烟花制备场景中，机器人也可替代人类在危险环境工作。
“人形机器人是多行业技术的聚合体，虽当前应用场景未完全明确，但随着能力提升，其工作边界将持续扩展。”闫维新表示，技术外溢可赋能传统工业机器人，推动其向智能机器人升级。
闫维新还以装配和线束处置举例，这两个场景都需要力、触觉、视觉的协同，以及末端力位混合控制。“又比如夹烟动作，目前没有机器人能实现它需要高覆盖率的触觉感知，而这个动作正是拧螺丝等拧转动作的基础环节。”
闫维新认为，在具身智能与灵巧操作能力的结合上，灵巧操作能力不是简单仿制人手，而是可更换、具备算力的“手工具”。未来发展的关键在于高覆盖率的触觉、关节的力感知，以及端侧算力赋能下的“聪明的手”。
通过“聪明的手”，未来机器人既可以制作精美的中式菜肴，又可以完成衣物的洗、烘、叠、护、晾，以及照护老人等精细操作，闫维新表示，目前他正在参与国家主动养老重大研发项目，希望能尽快看到人形机器人或异构机器人走进千家万户的那一天。
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